一种基于无线图像传输的智能侦察系统

摘要

一种基于无线图像传输的智能侦察系统，微处理器Ⅰ作为处理器，由侦察车本体搭载的微处理器Ⅰ，通过图像传感器采集图像信息，并通过无线传输模块将采集的图像数据发送出去，由手持终端搭载的微处理器Ⅱ通过无线传输模块接收图像信息并在液晶显示屏上显示，同时手持终端搭载的控制器Ⅱ通过三维加速度倾角传感器和无线传输模块、重力感应遥控侦察车的运动方向，控制器Ⅰ通过无线传输模块接收手持终端的控制指令，并控制小车的前进与后退，以及利用超声波模块进行避障和光电开关传感器模块进行防侦察车掉入悬崖之中，本实用新型能代替人的工作，成本低，安全性高，功耗低。

主权项

一种基于无线图像传输的智能侦察系统，其特征在于：包括侦察车本体和手持终端，侦察车本体的前、后两端均有设置的超声波模块和光电开关传感器，在侦察车本体上还设有微处理器Ⅰ、控制器Ⅰ和用于采集环境图像的图像传感器，超声波模块和光电开关传感器与控制器Ⅰ连接，控制器Ⅰ通过直流电机驱动板控制侦察车本体的运行；所述的手持终端设有微处理器Ⅱ、控制器Ⅱ、声光报警装置、三维加速度倾角传感器、按键输入模块和液晶显示屏，微处理器Ⅱ与微处理器Ⅰ无线相连，微处理器Ⅱ还连接有晶显示屏；所述的控制器Ⅱ上连接有三维加速度倾角传感器、按键输入模块、无线传输模块和声光报警装置。