发明名称 |
可变速抽水蓄能机组控制系统的锁相方法 |
摘要 |
本发明提供了一种可变速抽水蓄能机组控制系统的锁相方法,即电网电压矢量的旋转角度θ和电网频率f的检测技术。本发明首先检测三相电网电压,利用二阶广义积分器产生的两个正交的信号,将三相电压分解为两相电压,再利用MSOGI-FLL系统滤除电网中的谐波成分,MSOGI系统可以跟踪电网电压的基波成分,最后根据正负序信号计算模块计算得到基波的正序分量,由此得出电网电压矢量的旋转角度θ,与此同时FLL系统可以准确检测出电网电压的频率f。将电网电压矢量的旋转角度θ和电网频率f的计算结果送入控制器,进行闭环控制。 |
申请公布号 |
CN103399202A |
申请公布日期 |
2013.11.20 |
申请号 |
CN201310288782.9 |
申请日期 |
2013.07.09 |
申请人 |
上海交通大学 |
发明人 |
姜建国;屠伟;罗*;刘贺;徐亚军;乔树通 |
分类号 |
G01R23/02(2006.01)I;G01R25/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01R23/02(2006.01)I |
代理机构 |
上海汉声知识产权代理有限公司 31236 |
代理人 |
郭国中 |
主权项 |
1.一种可变速抽水蓄能机组控制系统的锁相方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:三相电网电压v<sub>a</sub>,v<sub>b</sub>,v<sub>c</sub>转化为v<sub>α</sub>,v<sub>β</sub>然后执行步骤2;其中,v<sub>α</sub>,v<sub>β</sub>分别为两相坐标系下α轴、β轴分量;步骤2:将步骤1中得到的v<sub>α</sub>和v<sub>β</sub>,分别送入MSOGI-FLL系统,然后同时执行步骤3和步骤4;其中,MSOGI-FLL系统主要由锁频环FLL、以及n个单独的二阶广义积分正交信号发生器SOGI-QSG使用交叉反馈网络协作构成,每个SOGI-QSG能够调节基频的倍数频率,FLL的输入由第一个SOGI-QSG提供,其后的第二个到第n个SOGI-QSG系统的输入是由FLL检测的基频乘以一个系数构成,该系数决定了FLL的输出分配到不同的SOGI-QSG的次序;而且,每个SOGI-QSG的增益由该系数区分开,以便使中心频率和SOGI-QSG的带宽保持恒定的关系,每个SOGI-QSG的输入信号是由原始输入信号v减去其余所有SOGI-QSG的输出信号;所述n个单独的二阶广义积分正交信号发生器SOGI-QSG构成MSOGI系统;在这种方式下,经过短暂的计算过渡过程,来清理掉每个SOGI-QSG的输入信号中由其余SOGI-QSG检测出的谐波成分,以减少输出信号中谐波的扰动;步骤3:v<sub>α</sub>和v<sub>β</sub>通过MSOGI系统消除指定谐波的影响,分别产生正交的两个分量v′<sub>α</sub>,qv′<sub>α</sub>和v′<sub>β</sub>,qv′<sub>β</sub>,其中,v′<sub>α</sub>为两相坐标系下α轴分量,v′<sub>β</sub>为两相坐标系下β轴分量,q为正交算子;步骤4:利用MSOGI-FLL系统中的FLL模块,求得旋转角频率ω′,然后执行步骤5;步骤5:利用步骤3中得到的v′<sub>α</sub>,qv′<sub>α</sub>和v′<sub>β</sub>,qv′<sub>β</sub>,计算得到两相坐标系下α轴、β轴正序分量<img file="FSA0000092338890000012.GIF" wi="112" he="67" />,然后执行步骤6;步骤6:利用步骤5得到的两相坐标系下α轴、β轴正序分量<img file="FSA0000092338890000013.GIF" wi="110" he="67" />,反正切得到角度θ。 |
地址 |
200240 上海市东川路800号 |