基于图像处理的高速公路隧道行人检测方法

摘要

本发明涉及交通检测技术领域，公开了一种基于图像处理的高速公路隧道行人检测方法，包括如下步骤：1）从高速公路隧道摄像头获取的视频中按预设帧率获取图像；2）从图片中提取前景目标；3）获取前景目标轮廓面积和前景目标轮廓外接矩形宽高比；4）根据前景目标轮廓面积和前景目标轮廓外接矩形宽高比初步判断当前帧图像中是否存在行人目标；5）重复步骤1-4），获取多帧图像的初步判断结果，并最终判断是否存在行人目标；本发明在采用轮廓面积和外接矩形宽高比对单帧图像初步判断后，再结合多帧图像的检测结果进行最终判断是否出现行人目标，能够准确、有效地检测出行人目标，且运算开销小，实时性强。

主权项

1.基于图像处理的高速公路隧道行人检测方法，其特征在于：包括如下步骤：1）从高速公路隧道摄像头获取的视频中按预设帧率获取图像；2）从图片中提取前景目标；3）获取前景目标轮廓面积和前景目标轮廓外接矩形宽高比；4）根据前景目标轮廓面积和前景目标轮廓外接矩形宽高比初步判断当前帧图像中是否存在行人目标；5）重复步骤1-4），获取多帧图像的初步判断结果，判断是否存在行人目标，具体包括如下步骤：51）计算第k帧的累积判断结果C_k；其中Num表示连续统计的帧数，其中k>Num，Judge_k为步骤4）中的初步判断结果，初步判断为存在行人目标时，Judge_k为1，否则为0。52）计算第k帧的平均累积结果为V_k；53）给当V_k≥Alert时，最终判断出现行人；其中Alert∈[0,1]，为行人检测报警阈值。