新型张臂式拉弯机拉弯加载轨迹的设计方法

摘要

本发明提供了新型张臂式拉弯机拉弯加载轨迹的设计方法，包括步骤：将型材的弯曲轨迹曲线离散成用弦代替的各个分段，将成形中的弯曲过程离散成各个弯曲步，建立每个弯曲步中型材的伸长量和型材长度，弯曲半径之间的公式关系，得到每个弯曲步中型材零件的伸长量；模拟弯曲过程，建立每个弯曲步中弯曲控制点的坐标的几何关系，得到控制点在各个弯曲步中的坐标；将控制点在各个弯曲步中的坐标导入仿真软件，进行计算。本发明通过把圆弧离散用弦代替，在控制点沿着弦运动时型材弯曲，在弯曲的过程中施加拉伸量，可以很好的均匀大型型材内部的应变，减小起皱和畸变，提高尺寸精度，同时由于在弯曲的过程中拉伸，补拉的工艺可以去除，可以提高生产效率。

主权项

1.一种新型张臂式拉弯机拉弯加载轨迹的设计方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，确定每一个弯曲步中型材零件的伸长量，建立与摩擦系数相关的每步伸长量的计算公式，得到每个弯曲步中型材拉伸后的长度；第二步，由每个弯曲步中的型材计算得出型材控制点的坐标；第三步，将型材控制点轨迹代入仿真轨迹进行仿真；每步伸长量：其中：为使型材下表面应变为0的总应变，为每步弯曲的角度，为成型结束需要弯曲的角度，为第n步弯曲结束后型材的长度，为第n步包覆结束后型材与模具接触部分的总长度，为第n步包覆结束后型材自由端长度，为型材与模具的摩擦系数，为每步的拉伸量，K为控制拉伸变形系数；其中：为型材长度；型材控制点轨迹如下：其中：为控制点坐标，为型材弯曲半径，为第n步包覆的角度。