一种用于AGV引导车带伸缩触头的智能对位充电装置

摘要

本实用新型公开了一种用于AGV引导车带伸缩触头的智能对位充电装置，所述充电装置的充电器主要包括充电控制模块、充电输出端和充电器控制主板；充电输出端为触头式结构，能够与安装在AGV引导车上的充电极板接触式电连接，充电极板与安装在AGV引导车上的蓄电池电连接；充电输出端通过绝缘体安装在滑动台上，滑动台安装在滑动导轨上并配置滑动驱动机构；充电器面对AGV引导车的侧面上，安装发射器和接收器各一个，与之对应的AGV引导车的侧面上，配对安装发射器和接收器各一个；充电器上的发射器和接收器通过充电机信号收发装置与充电控制模块电连接；AGV引导车上的发射器和接收器通过小车信号收发装置与电池监测装置电连接。

主权项

一种用于AGV引导车带伸缩触头的智能对位充电装置，所述充电装置包括充电器（2）；所述充电器（2）主要包括充电控制模块（1）、充电输出端（11）和充电器控制主板（16）；其特征在于：所述充电输出端（11）为触头式结构，能够与安装在AGV引导车（6）上的充电极板（20）接触式电连接，充电极板（20）与安装在AGV引导车（6）上的蓄电池（7）电连接；所述充电输出端（11）通过绝缘体（12）安装在滑动台（4）上，滑动台（4）安装在滑动导轨（5）上并配置滑动驱动机构（3）；充电器（2）面对AGV引导车（6）的侧面上，安装发射器（18）和接收器（19）各一个，与之对应的AGV引导车（6）的侧面上，配对安装发射器（18’）和接收器（19’）各一个；充电器（2）上的发射器（18）和接收器（19）通过充电机信号收发装置（15）与充电控制模块（1）电连接；AGV引导车（6）上的发射器（18’）和接收器（19’）通过小车信号收发装置（8）与电池监测装置（9）电连接。