发明名称 一种过平整机轧辊边浪产生的判断方法
摘要 本发明涉及一种过平整机轧辊边浪产生的判断方法。一种过平整机轧辊边浪产生的判断方法,本方法实施步骤如下:步骤一:数据采集及预处理实时采集轧辊驱动侧和操作侧的轧制力F<sub>WS</sub><sup>*</sup>、F<sub>dS</sub><sup>*</sup>以及轧辊驱动侧和操作侧的油高位置为Y<sub>WS</sub><sup>*</sup>、Y<sub>DS</sub><sup>*</sup>;滑动平均滤波处理;步骤二:轧辊倾斜故障预报基于故障分析,提取如下的产生式规则判断轧辊倾斜故障的发生,同时满足两个绝对值序列,则“报警”,否则“正常”,即<img file="DSA00000281094700011.GIF" wi="740" he="113" />且<img file="DSA00000281094700012.GIF" wi="728" he="114" />则报警,反之,正常;步骤三:故障处理若步骤二判定发生轧辊倾斜,则认为过平整轧辊发生边浪,提示操作生产人员及时进行设备检修或换辊。本发明通过实时、精确地计算平整机轧辊的倾斜位置,并根据倾斜位置报警,预测带钢边浪的产生。
申请公布号 CN102407239B 申请公布日期 2013.11.20
申请号 CN201010289724.4 申请日期 2010.09.21
申请人 上海宝钢工业检测公司 发明人 史懿;陈平;徐家倬
分类号 B21B37/28(2006.01)I 主分类号 B21B37/28(2006.01)I
代理机构 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 代理人 张恒康
主权项 1.一种过平整机轧辊边浪产生的判断方法,本方法实施步骤如下:步骤一:数据采集及预处理实时采集轧辊驱动侧和操作侧的轧制力F<sub>WS</sub><sup>*</sup>、F<sub>dS</sub><sup>*</sup>以及轧辊驱动侧和操作侧的油高位置为Y<sub>WS</sub><sup>*</sup>、Y<sub>dS</sub><sup>*</sup>;为去除辊子偏心,轴承振动等的影响,以上数据采用如下的滑动平均滤波处理:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>F</mi><mi>ws</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msubsup><mi>F</mi><mi>ws</mi><mo>*</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>-</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mi>N</mi></mfrac><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>F</mi><mi>ds</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msubsup><mi>F</mi><mi>ds</mi><mo>*</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>-</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mi>N</mi></mfrac></mrow></math>]]></maths><maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>Y</mi><mi>ws</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msubsup><mi>Y</mi><mi>ws</mi><mo>*</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>-</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mi>N</mi></mfrac><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>Y</mi><mi>ds</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msubsup><mi>Y</mi><mi>ds</mi><mo>*</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>-</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mi>N</mi></mfrac></mrow></math>]]></maths>其中,N为滑动平均步长,选为10;k表示当前时刻,j表示滞后的第几个样本,k-j就表示k-j这个时刻的样本;步骤二:轧辊倾斜故障预报基于故障分析,提取如下的产生式规则判断轧辊倾斜故障的发生,该规则为减少误报,采用了连续多点采样判定原则:同时满足两个绝对值序列,则“报警”,否则“正常”,即<img file="FSB0000112893180000013.GIF" wi="759" he="124" />且<img file="FSB0000112893180000016.GIF" wi="725" he="122" />则报警,反之,正常;其中,F<sub>WS</sub>,F<sub>DS</sub>分别表示轧辊驱动侧轧制力和操作侧轧制力;Y<sub>WS</sub>,Y<sub>DS</sub>分别表示轧辊驱动侧和操作侧的油高位置;m为连续采样数;经分析平整机轧辊保持稳定受控状态时,轧制力及油高位置指标呈正态分布,于是设定控制界,使得控制图中的点子会有99.73%落在控制界限内,在中心线两侧随机分布,也就是说,将控制界限设为中心线±3倍标准差,根据以上方法得出控制界:Xa=25t,Xb=0.7mm,这就是历史故障数据按95%置信限确定的阈值;步骤三:故障处理若步骤二判定发生轧辊倾斜,则认为过平整轧辊发生边浪,提示操作生产人员及时进行设备检修或换辊。
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