一种交通信号灯识别系统和方法

摘要

本发明提供一种交通信号灯识别系统，其图像采集模块，用于采集图像；交通信号灯检测模块，检测所述图像中是否含有交通信号灯，若含有交通信号灯则记录交通信号灯的区域位置和大小；交通信号灯分类模块，在所述检测出含有交通信号灯的图像中根据所述区域位置和大小分割出一个或多个交通信号灯区域，对所述分割出的交通信号灯区域进行分析，确定当前交通信号灯的类别；交通信号灯状态识别模块，分析和识别交通信号灯区域的颜色信息，根据颜色信息和所述类别确定交通信号灯的状态；识别信息输出模块，根据上述识别出的交通信号灯的状态产生相应的提示信息。所述交通信号灯识别系统对驾驶员和色盲者提供了很好的辅助作用。

主权项

一种交通信号灯识别系统，其特征在于，其包括：图像采集模块，采集图像；交通信号灯检测模块，检测所述图像中是否含有交通信号灯，若含有交通信号灯则记录交通信号灯的区域；交通信号灯状态识别模块，将所述交通信号灯区域分割出多个信号区域，分析和识别所述信号区域的亮度信息和/或颜色信息，根据所述亮度信息和/或颜色信息确定交通信号灯的状态；和识别信息输出模块，根据交通信号灯的状态产生相应的提示信息，所述交通信号灯状态识别模块分析识别所述信号区域的颜色信息时统计每个信号区域内所有像素点的红、绿颜色的平均值，确定红、绿颜色平均值的比例值，并设定第一阈值和第二阈值，将红、绿颜色平均值的比例值与第一阈值及第二阈值比较，若所述比例值大于所述第一阈值时则判定该信号灯区域为红灯，若所述比例值小于所述第二阈值时则判定该信号灯区域为绿灯，否则为黄灯，其中所述第一阈值大于所述第二阈值。