控制自动车辆系统中多股车流合并的方法和控制系统

摘要

公开了一种控制自动车辆系统中多股车流合并的方法和控制系统，所述方法包括：限定与合并点相关联的并道控制区，所述并道控制区至少限定通向所述合并点的上游轨道的各自的段；检测在所述上游轨道中的第一上游轨道上驶入并道控制区的车辆；为车辆分配通行时间，所述通行时间指示车辆计划通过所述合并点的时间，其中，分配通行时间的步骤基于根据一组预定的并道优先权规则而分配给车辆的并道优先权来进行；响应于分配的通行时间来控制车速。

主权项

一种控制自动车辆系统中多股车流合并的方法，所述自动车辆系统包括适于车辆沿其行驶的轨道网络，所述网络包括至少一个合并点，至少两个上游轨道在所述合并点处合并以形成下游轨道，所述方法包括：‑限定与所述合并点相关联的并道控制区，所述并道控制区至少限定所述上游轨道的各自的段；‑检测在所述上游轨道中的第一上游轨道上驶入并道控制区的车辆，所述车辆为在所述第一上游轨道上即将驶入所述合并点的一个或多个车辆的车辆序列中的车辆；‑为检测到的车辆分配通行时间，所述通行时间指示车辆计划通过所述合并点的时间，其中，分配通行时间的步骤基于根据一组预定的并道优先权规则而分配给车辆的并道优先权来进行；‑响应于分配的通行时间来控制车速。