用于物理模拟试验的微型自动化支护系统

摘要

本发明涉及一种用于物理模拟试验的微型自动化支护系统，属于岩土工程技术领域。所述的支护系统由微型锚杆支护装置和微型喷层喷射装置组成，微型锚杆支护装置由锚杆夹具，传动系统，护罩，微型旋转电机等组成，微型喷层喷射装置由喷嘴，输送管，齿轮箱，导向管，喷射机等组成，微型自动化支护系统可以完成物理模拟实验隧洞开挖的支护操作，克服物理模拟实验中在狭长、小洞径的隧洞中手动支护的困难，对“围岩”任一位置进行锚杆支护和喷层支护，对“围岩”进行任一指定厚度的喷层材料的喷射，提高物理模拟实验操作的效率和准确性，本发明可广泛应用于物理模拟实验中交通隧道、采矿巷道和水电站地下厂房等地下开挖隧洞的支护中。

主权项

用于物理模拟试验的微型自动化支护系统，其特征在于：所述的自动化支护系统由微型锚杆支护装置和微型喷层喷射装置组成，其中，所述的微型锚杆支护装置由锚杆夹具（2），从动齿轮（5），主动齿轮（3），护罩（1），传动轴（8），传动轴护套（7），微型旋转电机（9）和手柄（10）组成，微型旋转电机（9）固定设置在手柄（10）内，微型旋转电机（9）的转轴和传动轴（8）一端键连接，传动轴（8）另一端固定设置有主动齿轮（3），主动齿轮（3）呈锥形状，位于护罩（1）内；传动轴（8）外套装有传动轴护套（7），传动轴护套（7）一端与手柄（10）固定连接，另一端与护罩（1）固定连接；护罩（1）内设置有定轴（6），从动齿轮（5）下端套装在定轴（6）上，从动齿轮（5）呈锥形状，从动齿轮（5）和主动齿轮（3）啮合，从动齿轮（5）上端设有立柱（4），立柱（4）与从动齿轮（5）键连接，锚杆夹具（2）套装在立柱（4）顶端，锚杆夹具（2）和立柱（4）键连接，锚杆夹具（2）贯通护罩（1）顶部，锚杆夹具（2）顶部开有方形凹槽；所述的微型喷层喷射装置由喷嘴（11），输送管（12），齿轮箱（13），支撑架，导向管（15），喷射机（16）组成，导向管（15）对称设置在齿轮箱（13）两侧壁上，输送管（12）贯通导向管（15）和齿轮箱（13），齿轮箱（13）内设有从动轮（24）、传动轮、主动轮（20）和传动发条（19），传动轮和主动轮（20）分别通过定轴固定在齿轮箱（13）内，两根定轴相互平行，从动轮（24）活动的套装在输送管（12）上，从动轮（24）和输送管（12）之间设置有定位螺栓，从动轮（24）两侧设有定位支架（26），定位支架（26）套装在输送管（12）上，传动发条（19）的外端头通过销钉（18）固定在齿轮箱（13）内壁上，传动发条（19）的内端头卡装在上弦手柄（25）上，上弦手柄（25）的前端头的卡轮（21）和主动轮（20）活动连接，主动轮（20）和传动轮中的主传动轮（23）啮合，传动轮中的从属传动轮（22）和从动轮（24）啮合，齿轮箱（13）及齿轮箱（13）两侧的导向管（15）下方分别设有支撑架，输送管（12）前端设有喷嘴（11），输送管（12）后端连接输送软管（17），输送软管（17）与喷射机（16）相连。