膜片分片与抓取装置及膜片分片抓取方法

摘要

膜片分片与抓取装置及膜片分片抓取方法，属于电子、电气及机电产品生产技术设备领域。由包括安装在贴片机上的传动箱、膜片料槽和膜片机械手组成，使用时首先将膜片依次叠放在膜片料槽中，通过触摸屏启动贴片机，步进电机带动滚珠丝杠旋转，使得螺母法兰沿着滚珠丝杠轴线向上运动，带动托片手指一起运动，托片手指托着滑块上移，推动膜片组向上移动，当膜片组上移到规定高度时，膜片机械手开始抓取膜片，膜片将受到来自内簧片、分片指甲和增摩橡皮的三重作用，使得分片更加彻底与抓取过程更加可靠。本发明结构巧妙，通过内簧片、分片指甲和增摩橡皮的三重作用，保证了膜片的分离与抓取稳定可靠，利用PLC控制实现膜片的分离与抓取过程的自动化。

主权项

一种膜片分片与抓取装置，其特征在于：包含传动箱，膜片料槽、膜片机械手和PLC逻辑控制系统，传动箱，膜片料槽、膜片机械手和PLC逻辑控制系统安装设置在贴片机工作台上。