主权项 |
一种半自动套袋机,包括:包括:机架、袋品放置垂直升降架、摆动动力、夹内袋气动夹头、套袋机头、垂直运动动力及导轨组件、套袋气缸、 出袋组件、摆动机械手、夹成品袋气动夹头;外袋与内袋分上下二层分开堆放在同一个袋品放置垂直升降架上,袋品放置垂直升降架的上放置面,是外袋放置面,袋品放置垂直升降架的下放置面,是内袋放置面,通过垂直运动动力及导轨组件驱动进行上下的垂直运动;套袋机头装配在套袋气缸的活塞杆上,套袋机头上装配有夹内袋气动夹头;套袋运动:由套袋气缸驱动套袋机头夹住内袋,进行由下而上的运动,将内袋套入外袋成为成品袋;脱袋运动:由夹成品袋气动夹头夹住成品袋上部,夹内袋气动夹头松开内袋,套袋机头由上而下退回套袋原点;放成品袋运动:由摆动动力驱动摆动机械手,带动夹成品袋气动夹头夹住成品袋进行圆孤运动,将成品袋送至机器外,然后释放成品袋;摆动动力可以是电动,也可以是气动;垂直运动动力及导轨组件中的动力可以是电动,也可以是气动;运动参照件及有关运动件的相应位置均装有传感品;控制箱与其电联接:所有动力组件电动或电磁阀(气动)、传感器实行电联接;电磁阀与气源、气动件实行压缩空气连接。 |