发明名称 一种无人机三轴正射吊舱
摘要 本发明公开了一种无人机三轴正射吊舱,由俯仰组件、横滚组件、航向组件和电路板组件组成,所述的俯仰组件、横滚组件、航向组件和电路板组件之间通过连接电缆实现信息传递,本发明可搭载全画幅单反相机、可见光摄像机,为地质灾害航空摄影测量提供稳定平台,保证在飞行中不受飞机摇摆振动的影响,传感器光轴能够垂直于地水平面,可应用于无人机航空摄影测量,具有结构紧凑、体积小、重量轻、环境适应性、载荷适装性强的特点,外部机电接口简单,操作维护简便,具有良好的应用推广价值。
申请公布号 CN103395496A 申请公布日期 2013.11.20
申请号 CN201310353416.7 申请日期 2013.08.14
申请人 武汉华中天经光电系统有限公司 发明人 王波;袁红卫;张建民;吴曼曼;李平;兰瑞鹏;曹晓平;付彬;王栋;陈建华
分类号 B64D47/08(2006.01)I 主分类号 B64D47/08(2006.01)I
代理机构 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 代理人 宋国荣
主权项 一种无人机三轴正射吊舱,由俯仰组件(1)、横滚组件(2)、航向组件(3)和电路板组件(4)组成,所述的俯仰组件(1)、横滚组件(2)、航向组件(3)和电路板组件(4)之间通过连接电缆实现信息传递,其特征在于:所述的俯仰轴组(1)包括与飞机挂架连接的外壳体(108)以及与外壳体(108)连接的俯仰支架(101), 俯仰支架(101)上固定有第一俯仰侧板(103)、第二俯仰侧板(105)和姿态测量系统(107), 第一俯仰侧板(103)上设有俯仰电机组(102), 第二俯仰侧板(105)上设有旋变组(106), 所述的横滚组件(2)包括横滚环架(202)以及设于横滚环架(202)两端部的第一横滚侧板(201)和第三俯仰侧板(203),所述的一横滚侧板(201)与旋变组(106)连接,所述的第三俯仰侧板(203)与俯仰电机组(102)连接。
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