碳纤维多轴向经编机实时高低速通信控制系统

摘要

本实用新型涉及纺织经编技术领域，具体涉及一种碳纤维多轴向经编机实时高低速通信控制系统，包括实时高速PowerLink总线、低速X2X通信总线，以及通过信号转换器连接实时高速PowerLink总线、低速X2X通信总线的人机操作设备；所述低速X2X通信总线上通信连接有主控制器，与主控制器通信连接的第一铺纬控制器，与第一铺纬控制器通信连接的第二铺纬控制器，与第二铺纬控制器通信连接的第三铺纬控制器，以及与第三铺纬控制器通信连接的辅控制器；本实用新型为集中管理、分布式控制，对各控制单元进行协调和管理，大大提高了运行的稳定性及系统的效能。

主权项

碳纤维多轴向经编机实时高低速通信控制系统，其特征在于，包括实时高速PowerLink总线、低速X2X通信总线，以及通过信号转换器连接实时高速PowerLink总线、低速X2X通信总线的人机操作设备；所述低速X2X通信总线上通信连接有主控制器，与主控制器通信连接的第一铺纬控制器，与第一铺纬控制器通信连接的第二铺纬控制器，与第二铺纬控制器通信连接的第三铺纬控制器，以及与第三铺纬控制器通信连接的辅控制器；所述主控制器、第一铺纬控制器、第二铺纬控制器、第三铺纬控制器、辅控制器中均设置有通信模块，主控制器的通信模块与第一铺纬控制器的通信模块连接进行信号传输，第一铺纬控制器的通信模块还与第二铺纬控制器的通信模块连接进行信号传输，第二铺纬控制器的通信模块还与第三铺纬控制器的通信模块连接进行信号传输，第三铺纬控制器的通信模块与辅控制器的通信模块连接进行信号传输；所述实时高速PowerLink总线上连接若干个伺服控制器，每一伺服控制器信号连接一伺服电机。