一种四轴SCARA工业机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种四轴SCARA工业机器人控制系统，其包括CPU控制器、接出总线插头、接入总线插头、电源滤波器、电子变压器、四个伺服电机以及四个伺服电机驱动器，电源滤波器与电子变压器电连接，伺服电机驱动器的输入端及电子变压器的输出端分别与CPU控制器电连接，伺服电机驱动器的输出端与接出总线插头电连接，接出总线插头与接入总线插头电连接，伺服电机分别与接入总线插头电连接，电源滤波器的输出端给伺服电机驱动器供电。CPU控制器协调并控制各伺服电机驱动器，各伺服电机驱动器通过接出总线插头、接入总线插头连接相应的伺服电机。故而，本实用新型能够有效保证四轴SCARA工业机器人稳定动作，控制过程稳定可靠。

主权项

一种四轴SCARA工业机器人控制系统，其特征在于：包括有CPU控制器（1）、接出总线插头（2）、接入总线插头（3）、电源滤波器（4）、电子变压器（5）、四个伺服电机（6）以及四个伺服电机驱动器（7），电源滤波器（4）的输入端通过电源插头（8）与外部220V的交流电连接，电源滤波器（4）的输出端与电子变压器（5）的输入端电连接，电子变压器（5）的输出端输出24V的直流电，四个伺服电机驱动器（7）的输入端以及电子变压器（5）的输出端分别与CPU控制器（1）电连接，四个伺服电机驱动器（7）的输出端分别与接出总线插头（2）电连接，接出总线插头（2）与接入总线插头（3）电连接，四个伺服电机（6）分别与接入总线插头（3）电连接，电源滤波器（4）的输出端分别给四个伺服电机驱动器（7）供电。