一种基于星敏感器的捷联惯导系统初始对准的方法

摘要

本发明公开了一种基于星敏感器的捷联惯导系统初始对准的方法，包括以下步骤：确定载体的初始位置；根据初始位置得到位置矩阵；获取惯性坐标系到地球坐标系的转换矩阵采集星敏感器输出确定初始对准矩阵捷联惯导系统解算姿态信息；估计出陀螺漂移。本发明通过采用以姿态误差角为观测量，利用卡尔曼滤波技术估计陀螺漂移，提高了对准精度，并且随着时间的增加精度有显著的提高。本发明利用了星敏感器提高高精度载体姿态的特点，误差小，速度快，基于星敏感器的初始对准技术不但可以在复杂环境下提供高精度的初始对准数据，同时可以作为一种对准信息源在其他对准过程中发挥自己应用的作用。

主权项

1.一种基于星敏感器的捷联惯导系统初始对准的方法，其特征在于，该基于星敏感器的捷联惯导系统初始对准的方法包括以下步骤：确定载体的初始位置；根据初始位置得到位置矩阵；获取惯性坐标系到地球坐标系的转换矩阵采集星敏感器输出确定初始对准矩阵捷联惯导系统解算姿态信息；估计出陀螺漂移。