主权项 |
一种水稻育秧播种苗盘自动进给装置,其特征在于包括苗盘输送总成、苗盘进给总成、气动总成和控制器(20):苗盘输送总成包括机架(1)、从动链轮(2)、滚轮(3)、减速电动机(10)、主动链轮(15)、从动轴(17)、尼仑轴承(18)、主动轴(19),滚轮(3)安装在从动轴(17)上,多个从动链轮(2)分别固定在从动轴(17)一端,从动链轮(2)间采用链传动,从动轴(17)通过尼仑轴承(18)安装在机架(1)上;减速电动机(10)固定在机架(1)上,减速电动机(10)输出轴设有主动链轮(15),主动链轮(15)与最近的从动链轮(2)构成链传动;苗盘进给总成包括下气缸(4)、下导杆(5)、下直线轴承(6)、上气缸(7)、上导杆(8)、上直线轴承(9)、左支架(11) 、苗盘(12)、连板(13)、右支架(14)、光电传感器(16),左支架(11)、右支架(14)下端固定在机架(1)上,左支架(11)、右支架(14)通过连板(13)相连;左支架(11)、右支架(14)外侧均设有两层固定板,每层固定板在同一水平面上,在左支架(11)、右支架(14)下层的固定板上分别固定两组下气缸(4)、下直线轴承(6),在左支架(11)、右支架(14)上层的固定板上分别固定两组上气缸(7)、上直线轴承(9),下导杆(5)、上导杆(8)分别与下直线轴承(6)、上直线轴承(9)构成移动配合,下导杆(5)、上导杆(8)一端分别与下气缸(4)、上气缸(7)连接,下导杆(5)、上导杆(8)另一端可穿过左支架(11)、右支架(14)上的孔到达左支架(11)、右支架(14)内侧;光电传感器(16)固定在右支架(14)下端一侧;气动总成包括空气压缩机(21)、限压阀(22)、下三位二通阀(23)、上三位二通阀(24),空气压缩机(21)通过高压气路与下三位二通阀(23)、上三位二通阀(24)连接,高压气路上设有限压阀(22)控制气路压力,下三位二通阀(23)输出端通过高压管与下气缸(4)连接,上三位二通阀(24)通过高压管与上气缸(7)连接,装置由控制器控制。 |