圆簧分组、移印、补漆自动生产线

摘要

圆簧分组、移印、补漆自动生产线涉及一种能够检测圆柱螺旋弹簧力值、打印色标和补漆的生产线。主要是为解决目前给圆簧检测力值不准确，打印色标不规则，补漆速度慢等问题而设计的。它包括输送链支架、电机减速机、主动轴、被动轴、链轮、链条、V形斗、圆簧分组机、工作台、气缸、圆簧色标移印装置、浸漆装置、烘干箱，圆簧分组机包括机架，机架上有主压头、副压头、工件托架及机械手机构；圆簧色标移印装置包括机器人支架，机器人支架上固定有川崎机器人，还有供墨系统。浸漆装置上有油漆盒和控制油漆盒上下运动的油漆盒控制气缸。优点是给圆簧检测力值准确，打印色标规则，补漆速度快。

主权项

圆簧分组、移印、补漆自动生产线，包括输送链支架（1），电机减速机（2）固定在输送链支架上，主动轴和被动轴都通过轴承装在输送链支架上，主动轴和被动轴的两端都装有链轮，主动轴两端的链轮和被动轴两端的链轮分别通过两条链条连接，还有若干个V形斗（3），每个V形斗的两端都分别固定在两条链条上，主动轴上的另一个链轮与电机减速机动力输出轴上的链轮通过链条连接；其特征是：圆簧分组机（4）固定在输送链支架的前端，圆簧分组机后方的输送链支架的一侧固定有工作台（5），另一侧固定有气缸（6），气缸与工作台相对，工作台附近有返工品箱（7）和废品箱（8），工作台后方的输送链支架上固定有圆簧色标移印装置（9），圆簧色标移印装置后方的输送链支架上固定有浸漆装置（10），浸漆装置后方的输送链支架上固定有烘干箱（11），烘干箱内有电阻丝，烘干箱上有若干个热风出口（11—1），烘干箱上还固定有控制箱（11—2），输送链支架的后端固定有包装工作台（12）；所述的圆簧分组机包括机架（4—1），伺服电机（4—2）固定在机架的后端，机架的后部固定有导轨（4—3），主压头座（4—4）底部的滑块装在导轨上，主压头座的底部固定有丝母，丝杆（4—5）装在丝母中，丝杆装在固定在机架上的轴承座中，丝杆后端有齿形带轮（4—6），伺服电机动力输出轴上也装有齿形带轮，这两个齿形带轮通过齿形带（4—7）连接，主压头（4—8）装在主压头座的前端；主压头座前方的机架上固定有托举气缸导向架（4—9），托举气缸（4—10）的缸体固定在托举气缸导向架上，导向架上有导向孔，导向柱（4—11）装在导向孔中并且两端从导向孔中伸出，导向柱的顶部固定有托板（4—12），托板与托举气缸的缸杆连接，托板上固定有工件托架（4—13）；托举气缸导向架前方的机架上固定有副压头气缸导向架（4—14），副压头气缸（4—15）的缸体固定在副压头气缸导向架上，副压头导向架上有导向孔，副压头导向杆（4—16）装在副压头导向架的导向孔中并且两端从导向孔中伸出，副压头导向杆的后端装有托板，托板和副压头气缸（4—15）的缸杆连接，副压头（4—17）和测力传感器（4—18）都装在托板上，副压头和测力传感器接触；还包括机械手机构，机械手机构的底座（4—19）固定在机架上，电机（4—20）固定在底座上，旋转轴（4—21）装在固定在底座上的轴承座中，旋转轴的前端通过联轴器与电机动力输出轴连接，旋转轴的后端与转臂（4—32）的底部连接，转臂的上部与连接轴（4—22）的前端连接，连接轴的后端固定有手臂支撑架（4—23），手臂支撑架上装有手臂控制气缸（4—24），手臂控制气缸的缸杆上固定有连接架（4—25），还包括两个连接杆（4—26），两个连接杆的上端分别通过各自的关节轴承与连接架相连，每个连接杆的下端都连接有一个手臂连接轴（4—27），手臂连接轴通过轴承装在连接架上，每个手臂连接轴上都装有一个手臂（4—28），每个手臂上都固定有一个夹板（4—29），限位链轮（4—30）通过小轴装在底座上，张紧轮（4—31）通过小轴装在转臂上，限位链轮与连接轴之间通过链条连接；所述的圆簧色标移印装置包括机器人支架（9—1），机器人支架上固定有川崎机器人（9—2），川崎机器人的手臂端部固定有若干个移印胶头（9—3），机器人支架上还固定有丝母固定座（9—4）和导轨架（9—5），丝母固定座上装有丝母，丝杆（9—6）装在丝母中，丝母上装有调整轮（9—7），导轨架上有导轨（9—8），滑座（9—9）装在导轨上，丝杆的上端通过连接板与滑座连接，滑座上固定有支撑架（9—10），转轴控制气缸（9—12）的缸体装在支撑架上，两个转轴（9—11）都通过轴承装在支撑架上，其中一个转轴在左侧，另一个转轴在右侧，转轴控制气缸的缸杆与其中一个转轴连接，两个转轴上都装有齿轮（9—13），两个齿轮相啮合，还包括两个卡杆（9—14），其中一个卡杆在左侧，另一个卡杆在右侧，位于左侧的转轴通过摆臂（9—15）与位于右侧的卡杆连接，位于右侧的转轴通过摆臂与位于左侧的卡杆连接；工件支架的后端固定有供墨系统支架（9—16），供墨系统包括气缸（9—21），气缸固定在供墨系统支架上，气缸附近的供墨系统支架上固定有漏板（9—17），漏板上有若干个向下凹的印刷图案（9—18），气缸缸杆端部固定有油盅支架（9—20），油盅（9—19）装在油盅支架上，油盅的底部与漏板上表面接触；所述的浸漆装置包括支架（10—1），定位气缸（10—8）固定在支架上，支架上还固定有导向块（10—2），定位盘（10—3）底部的导轨（10—9）装在导向块上，定位盘与定位气缸的缸杆连接，定位盘前方的支架上还固定有传感器（10—4），定位盘后方的支架上固定有油漆盒控制气缸（10—5），油漆盒（10—6）装在油漆盒控制气缸的缸杆下端，导向柱（10—7）装在固定在支架上的直线轴承内，导向柱的底端与油漆盒连接固定。