磁性地可操作的体内设备

摘要

一种体内设备包括通过外部电磁场操作的磁操纵单元（MSU）。MSU可以包括产生用于导航所述设备的永磁体组件。MSU可以包括容纳永磁体的磁体承载组件（MCA）。MCA可被设计成响应于AC磁场产生涡流，以施加排斥力。体内设备还可以包括捕获和传输图像的多层成像和感测印刷电路板（MISP）。MISP可以包括感测电磁场以确定体内设备的位置/取向/角位置的感测线圈组件（SCA）。表示设备的位置/取向/角位置的数据可被操作系统用于产生操纵磁场，以将体内设备从一个位置或状态操纵至另一个位置或状态。

主权项

一种电磁操作的体内设备，包括：由外部电磁场操作的磁操纵单元，所述磁操纵单元包括，永磁体组件，所述永磁体组件用于与所述电磁场相互作用以产生用于使所述体内设备运动和旋转的推进力和旋转力，所述永磁体组件包括至少一个永磁体，以及容纳所述至少一个永磁体的磁体承载组件，所述磁体承载组件能够与电磁场相互作用以产生涡流，从而产生排斥力；以及感测线圈组件，所述感测线圈组件用于感测电磁场以便促进所述体内设备的位置、取向和角位置的感测，所述感测线圈组件包括布置在一个或更多个印刷电路板区段上的电磁场传感器，其中，所述一个或更多个印刷电路板区段中的至少一个是可折拢的，以使得电磁场传感器互相垂直。