基于运动控制及人机交互的纤维棒材自动切割设备

摘要

本实用新型公开了一种基于运动控制及人机交互的纤维棒材自动切割设备。本实用新型包括产品压紧机构、送料夹持机构、切割机构和定位机构，压紧机构包括高度调节部分，高度调节部分通过调节产品挡块上的螺丝高度带动压轴上下移动从而压住产品；送料夹持机构包括主动滚轮和压紧滚轮，主动滚轮通过带轮与伺服电机连接，压紧滚轮由气缸带动上下移动；切割机构包括刀架，刀架与冲床连接；定位机构为定位板，定位板由定位电缸带动。本实用新型具有切棒材的自动化程度高，切割效率高，安全性高，切割长度尺寸精确等优点。

主权项

基于运动控制及人机交互的纤维棒材自动切割设备，包括产品压紧机构、送料夹持机构、切割机构和定位机构，其特征在于：压紧机构包括高度调节部分，高度调节部分通过调节产品挡块上的螺丝高度带动压轴上下移动从而压住产品；送料夹持机构包括主动滚轮和压紧滚轮，主动滚轮通过带轮与伺服电机连接，压紧滚轮由气缸带动上下移动；切割机构包括刀架，刀架与冲床连接；定位机构为定位板，定位板由定位电缸带动。