| 主权项 |
一种电压型三电平中点钳位变流器载波调制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)根据载波PWM调制方法，得到三相调制波： <mrow> <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>U</mi> <mi>a</mi> </msub> <mo>=</mo> <mi>M</mi> <mi>sin</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>ωt</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>U</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>=</mo> <mi>M</mi> <mi>sin</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>ωt</mi> <mo>-</mo> <mn>2</mn> <mi>π</mi> <mo>/</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>U</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>=</mo> <mi>M</mi> <mi>sin</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>ωt</mi> <mo>+</mo> <mn>2</mn> <mi>π</mi> <mo>/</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>其中，M为调制度，ω为基波角频率；(2)将各相调制波Ux分解为上调制波Uxp和下调制波Uxn；上调制波Uxp和下调制波Uxn的公式如下： <mrow> <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>U</mi> <mi>xp</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>U</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>+</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mi>k</mi> </mrow> <mn>2</mn> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mn>0</mn> <mo>≤</mo> <msub> <mi>U</mi> <mi>xp</mi> </msub> <mo>≤</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>U</mi> <mi>xn</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>U</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>-</mo> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <mi>k</mi> </mrow> <mn>2</mn> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mo>-</mo> <mn>1</mn> <mo>≤</mo> <msub> <mi>U</mi> <mi>xn</mi> </msub> <mo>≤</mo> <mn>0</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>=</mo> <mi>a</mi> <mo>,</mo> <mi>b</mi> <mo>,</mo> <mi>c</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <msub> <mi>k</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <msub> <mi>U</mi> <mi>min</mi> </msub> <mo>,</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>ωt</mi> <mo>∈</mo> <mo>[</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>·</mo> <mi>π</mi> <mo>/</mo> <mn>3</mn> <mo>,</mo> <mi>i</mi> <mo>·</mo> <mi>π</mi> <mo>/</mo> <mn>3</mn> <mo>]</mo> <mo>,</mo> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1,3,5</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msub> <mi>U</mi> <mi>max</mi> </msub> <mo>,</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>ωt</mi> <mo>∈</mo> <mo>[</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>·</mo> <mi>π</mi> <mo>/</mo> <mn>3</mn> <mo>,</mo> <mi>i</mi> <mo>·</mo> <mi>π</mi> <mo>/</mo> <mn>3</mn> <mo>]</mo> <mo>,</mo> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>2,4,6</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>17</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <msub> <mi>k</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <mo>-</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msub> <mi>U</mi> <mi>min</mi> </msub> <mo>,</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>ωt</mi> <mo>∈</mo> <mo>[</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>·</mo> <mi>π</mi> <mo>/</mo> <mn>3</mn> <mo>,</mo> <mi>i</mi> <mo>·</mo> <mi>π</mi> <mo>/</mo> <mn>3</mn> <mo>]</mo> <mo>,</mo> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1,3,5</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>-</mo> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <msub> <mi>U</mi> <mi>max</mi> </msub> <mo>,</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>ωt</mi> <mo>∈</mo> <mo>[</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>·</mo> <mi>π</mi> <mo>/</mo> <mn>3</mn> <mo>,</mo> <mi>i</mi> <mo>·</mo> <mi>π</mi> <mo>/</mo> <mn>3</mn> <mo>]</mo> <mo>,</mo> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>2,4,6</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>18</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>公式（2）中k=k1或k2；（3）将k带入式（2）中得到每相的上调制波Uxp和下调制波Uxn，将上调制波Uxp、下调制波Uxn与载波进行比较后输出最终的PWM脉冲给电压型三电平中点钳位变流器。 |
