一种带有调姿与快换的制孔末端执行器

摘要

大飞机制造业是建设创新性国家和拉动国民经济快速增长的战略性产业。我国大飞机在装配过程中存在自动化程度低，制孔精度低等缺陷。针对飞机装配制孔中孔垂直度和频繁更换钻头问题，本发明涉及一种带有调姿和快换的制孔末端执行器，该末端执行器包括主轴模块、调姿模块、快换模块。主轴模块包括主轴电机等，实现钻孔功能。调姿模块包括调姿电机、偏心盘、球副等，实现调整钻头姿态功能。快换模块包括快换轴、快换楔形环、钻卡头等，实现钻头快换功能。该末端执行器调姿模块可以提高孔垂直度精度；快换模块可以提高制孔效率。

主权项

一种带有调姿与快换的制孔末端执行器，其特征在于：该末端执行器包括主轴模块（1）、调姿模块（2）和快换模块（3）。