一种用于快速原型开发的开发方法

摘要

本发明涉及一种用于快速原型开发的开发方法及其开发平台：上位机进行建模；将控制策略模型从上位机下载到MicroAutobox的处理器里；通过硬件装置的信号调理模块，从处理器采集控制策略需要的各种传感器、开关信号；通过硬件装置的功率驱动模块驱动外围真实执行器，使相应设备正常运行。不需要重复设计硬件，做板等耗时长过程，也不需要进行嵌入式代码的处理和底层开发，开发人员可以把更多的时间用于算法的研究，板极信号处理以及功率驱动电路为后续产品控制器开发提供了思路。

主权项

一种用于快速原型开发的开发方法，其特征在于，用于该快速原型开发的开发方法的开发平台包括上位机，MicroAutobox的处理器以及硬件装置，其中，所述上位机用于建模，其与MicroAutobox的处理器通讯连接，所述MicroAutobox的处理器里与硬件装置通讯连接；所述硬件装置包括信号调理模块和功率驱动模块，所述信号调理模块用于从处理器采集信号，所述功率驱动模块用于驱动外围真实执行器；所述信号调理模块包括供电模块，数字及频率信号输入模块和模拟量信号输入模块；所述供电模块为2通道5V传感器供电模块，所述数字及频率信号输入模块包括3通道数字开关量信号输入和2路差分曲轴传感器输入，所述模拟量信号输入模块包括10路模拟量信号输入；所述功率驱动模块包括低边驱动输出，PWM驱动输出和H桥驱动输出；所述低边驱动输出为13通道低边驱动模块，所述PWM驱动输出包括11路PWM方式驱动输出，所述H桥驱动输出为2通道全桥驱动模块；包括如下步骤：(1)上位机进行建模；(2)将控制策略模型从上位机下载到MicroAutobox的处理器里；(3)通过硬件装置的信号调理模块，从处理器采集控制策略需要的各种传感器、开关信号；(4)通过硬件装置的功率驱动模块驱动外围真实执行器，使车辆正常运行。