基于动量轮数据的在轨发动机羽流数据获取方法

摘要

本发明公开了一种基于动量轮数据的在轨发动机羽流数据获取方法，包括以下步骤：建立航天器正常三轴稳定姿态，采用动量轮作为三轴控制的执行机构、磁力矩器卸载，陀螺和红外或星敏感器等姿态敏感器定姿；确定参与试验的发动机启控点和喷气时间长度；发动机工作前准备(如开加热器、开自锁阀等)；记录动量轮输出的数据；测试结果分析，根据动量轮数据和航天器的质量特性分析发动机喷气产生的干扰力和力矩。采用本发明实现了在高真空真实环境下在轨发动机的羽流数据获取。

主权项

一种基于动量轮数据的在轨发动机羽流数据获取方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）建立航天器正常三轴稳定姿态，采用动量轮作为三轴控制的执行机构、磁力矩器卸载，姿态敏感器定姿；（2）确定航天器上参与试验的发动机启控点和喷气时间长度tj，发动机启控前开始记录动量轮和磁力矩器输出的数据，直至喷气完成后航天器进入三轴稳定姿态；（3）根据步骤（2）记录的动量轮和磁力矩器输出数据，确定发动机喷气产生的羽流干扰力矩，所述的发动机喷气产生的羽流干扰力矩根据下式确定：Tdi=（Hi1‑Hi0）/tj+ΔTdi其中：Tdi为i(i=x,y,z)轴干扰力矩，量纲：N.m;tj为喷气时间长度，量纲：s；Hi1为发动机喷气后，航天器姿态恢复到三轴稳定姿态时的i(i=x,y,z)轴动量轮测量角动量，量纲：N.m.s；Hi0为发动机喷气前，航天器三轴稳定姿态时的i(i=x,y,z)轴动量轮测量角动量，量纲：N.m.s；ΔTdi为发动机喷气过程中，航天器磁力矩器卸载力矩，量纲：N.m。