一种大棚果树修剪装置

摘要

本实用新型公开一种大棚果树修剪装置，涉及农业技术装备的技术领域。本实用新型包括剪枝机、控制器、安装于大棚顶梁上的行走机构和驱动行走机构滑动的电机，所述行走机构上固定安装有伸缩机构，所述剪枝机固定于伸缩机构上，所述大棚顶部和侧面设有若干传感器，所述传感器、行走机构电机、伸缩机构、剪枝机与控制器电连接。所述剪枝机后部设置碎枝收集袋。本实用新型能够传感器感应大棚内果树的生长状况，当有枝条生长高度超过传感器高度时，传感器会像控制器发出信息，控制器会控制行走机构移动至该果树，并且在人工操控下，利用伸缩机构将剪枝机移至适当的剪枝方位进行剪枝，从而减少了人工劳动产生的成本。

主权项

一种大棚果树修剪装置，包括剪枝机、控制器、安装于大棚顶梁上的行走机构和驱动行走机构滑动的电机，其特征在于所述行走机构上固定安装有伸缩机构，所述剪枝机固定于伸缩机构上，所述大棚顶部和侧面设有若干传感器，所述传感器、行走机构电机、伸缩机构、剪枝机与控制器电连接。