能自动抓取和释放货物的机械吊具

摘要

一种能自动抓取和释放货物的机械吊具，包括水平导轨，水平导轨两端设置有活动小车，活动小车底部设置有抓取货物的抱臂，活动小车顶部设置有铰支座。水平导轨上方设置有配重盘，配重盘上面设置有吊环，配重盘下面两侧设置有吊耳，吊耳和其对应一侧的铰支座分别与连杆的两端铰接。水平导轨和配重盘之间还设置有限位装置，限位装置主要由转动杆、套在转动杆上的齿形套、嵌置在转动杆上的楔形块、中间壳体、布置在中间壳体内的弧形块、以及复位弹簧等部件组成。其不需要人工和外部动力装置，仅依靠自身重力控制限位装置的自锁和解锁，即可实现自动抓取和释放货物，特别适用于操作人员无法到达的高温、高湿、辐射等恶劣环境，以及吊运空间狭小的场所。

主权项

一种能自动抓取和释放货物的机械吊具，包括水平导轨（3），其特征在于：所述水平导轨（3）两端设置有与其移动配合的活动小车（1），所述活动小车（1）底部设置有用于抓取货物的抱臂（7），所述活动小车（1）顶部设置有铰支座（1.1）；所述水平导轨（3）上方设置有与其平行布置的配重盘（4），所述配重盘（4）上面设置有与起吊装置相配合的吊环（4.1），所述配重盘（4）下面两侧设置有吊耳（4.2），所述吊耳（4.2）和其对应一侧的铰支座（1.1）分别与连杆（2）的两端铰接相连；所述水平导轨（3）和配重盘（4）之间设置有限位装置（6），所述限位装置（6）包括顶部安装板（6.11）、中间壳体（6.5）和底部基座（6.10），所述顶部安装板（6.11）固定在配重盘（4）上，所述中间壳体（6.5）内壁上沿周向均布有弧形块（6.6），所述弧形块（6.6）底部设置有楔形槽（6.61），所述中间壳体（6.5）与底部基座（6.10）连为一体，所述底部基座（6.10）固定在水平导轨（3）上；所述限位装置（6）还包括设置在中间壳体（6.5）内腔中的转动杆（6.3），所述转动杆（6.3）的上端穿过顶部安装板（6.11）并通过螺栓组件（6.1）与挡板（6.2）固定连接，所述挡板（6.2）在顶部安装板（6.11）随配重盘（4）吊起时与其联动，所述转动杆（6.3）的下端与底部基座（6.10）之间设置有复位弹簧（6.9）；所述转动杆（6.3）的杆身上段套装有与其随动配合的齿形套（6.4），所述齿形套（6.4）的外壁上沿周向均布有导向块（6.42），所述导向块（6.42）嵌置在相邻弧形块（6.6）所形成的轴向间隙中并与其滑动配合；所述齿形套（6.4）的底部设置有齿形槽（6.41），所述齿形槽（6.41）在齿形套（6.4）滑动伸出弧形块（6.6）下端时与楔形槽（6.61）形成斜面过渡配合结构；所述转动杆（6.3）的杆身下段圆台上沿周向均布有与弧形块（6.6）数量对应的楔形块（6.7），所述楔形块（6.7）在复位弹簧（6.9）的推力作用 下具有两种配合结构：一种是卡接在对应弧形块（6.6）底部的楔形槽（6.61）中，从而使限位装置（6）处于自锁状态；另一种是滑入到相邻弧形块（6.6）所形成的轴向间隙中，从而使限位装置（6）处于解锁状态。