带UPS断电信息保护的双电机交流伺服驱动器

摘要

本发明公开了一种带UPS断电信息保护的双电机交流伺服驱动器，通过单台驱动器控制两台交流伺服电机的双电机交流伺服驱动器，且在UPS供电模式下，能够同步保存电机控制信息；同时二台电机可以共用一些功能电路单元，如整流电路单元、制动回路电路单元、内部开关电源电路单元，也可以共用一些保护电路，如过压保护电路单元、欠压保护电路单元、温度保护电路单元以及缺相保护电路单元，因而大大节省了控制成本，双电机交流伺服系统，一台伺服驱动器控制两台交流伺服电机，并且两台电机能独立运行，独立控制，互不干扰。

主权项

一种带UPS断电信息保护的双电机交流伺服驱动器，其特征在于，所述交流伺服电机驱动器控制连接两台交流伺服电机，所述交流伺服电机驱动器包括数字信号处理单元，第一电机驱动单元、第二电机驱动单元、UPS电源单元以及普通供电电源单元，所述数字信号处理单元分别连接第一电机驱动单元、第二电机驱动单元，UPS电源单元以及普通供电电源单元同时连接第一电机驱动单元、第二电机驱动单元，所述的两台交流伺服电机分别设置有位置反馈单元，所述位置反馈单元连接数字信号处理单元反馈信号输入端；所述交流伺服电机驱动器的数字信号处理单元控制两组PWM信号输出，分别驱动第一电机驱动单元与第二电机驱动单元独立控制两台交流伺服电机运行，该些电机设置的位置反馈单元将电机内置编码器的编码信号反馈给数字信号处理单元，所述数字信号处理单元根据反馈信号同时计算两台电机的实时速度及位置信息，通过特有的PID控制算法，实行两台电机实时、高精度运行；UPS电源单元，交流伺服电机驱动器内部的普通供电电源单元包含的检测电路实时检测供电电源的状况，在发生供电电源突然断电的状况下，该电路将发出断电报警信号，交流伺服电机驱动器包含的整流电路后面接有容量较大的滤波电容，在发生供电电源断电的瞬间，滤波电容中仍然有一定的电量，维持交流伺服电机驱动器工作，断电报警信号发出后，交流伺服电机驱动器将立即关闭两个电机驱动单元，停止两台电机的运行，，同时将驱动器电路从普通供电电源单元切换到UPS电源单元供电，由于在切换过程中，驱动器内部电路一直没有发生掉电的情况，所以可以同步保存两台电机和驱动器的信息，在供电电源恢复时，可以继续运行。