| 发明名称 | 用于确定夹紧位置的方法、计算机程序以及装置 | ||
| 摘要 | 根据本发明的一个方面，提供了一种方法，包括：获得包括至少一个对象的至少一个图像；分析所述至少一个图像以确定用于夹紧对象的至少一个夹紧位置；根据预先确定的标准从所述至少一个夹紧位置选择夹紧位置；以及将至少一个指令发送到夹具以在选择的夹紧位置处夹紧对象。 | ||
| 申请公布号 | CN103402715A | 申请公布日期 | 2013.11.20 |
| 申请号 | CN201180068763.4 | 申请日期 | 2011.12.30 |
| 申请人 | 泽恩机器人技术有限公司 | 发明人 | 图奥马斯·卢卡 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;G06T7/60(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人 | 杨生平;钟锦舜 |
| 主权项 | 一种方法，该方法包括：获得包括至少一个对象的至少一个图像；分析所述至少一个图像以确定用于夹紧对象的至少一个夹紧位置；根据预先确定的标准从所述至少一个夹紧位置选择夹紧位置；以及将至少一个指令发送到夹具以在所选择夹紧位置处夹紧对象。 | ||
| 地址 | 芬兰赫尔辛基 | ||