主权项 |
一种结合区域匹配和点匹配的大视角图像匹配方法,包括如下步骤:(1)输入图像:分别输入存在大视角变化的两幅图像;(2)MSER检测:对两幅图像分别进行最大稳定极值区域MSER检测,得到多个具有仿射不变性的不规则极值区域;(3)MSER拟合:3a)对每个不规则极值区域,按照下式计算拟合区域的点:(x‑μ)TU‑1(x‑μ)=(x‑μ)TM(x‑μ)=1其中,x表示拟合区域的点,μ表示不规则极值区域的均值,T表示转置,U表示不规则极值区域的方差,M表示不规则极值区域的二阶矩矩阵;3b)将获得的所有拟合区域点构成椭圆拟合区域;(4)MSER归一化:4a)按照下式计算归一化区域的点:z=sH‑1M1/2(x‑μ)其中,z表示归一化区域的点,s表示缩放因子,6≤s≤10,H表示二阶矩矩阵M奇异值分解得到的实对称酉矩阵,M表示不规则极值区域的二阶矩矩阵,x表示拟合区域的点,μ表示不规则极值区域的均值;4b)将获得的所有归一化区域点构成归一化区域;(5)MSER描述:用SIFT特征描述子对归一化区域进行描述,形成128维SIFT描述符;(6)MSER匹配:采用最近邻比次近邻的策略,在两幅图像中选择初始的匹配区域对;(7)尺度不变特征点检测:在初始的匹配区域对内,利用SIFT方法检测尺度不变的特征点,确定特征点的精确位置信息和特征尺度信息;(8)特征点描述:8a)获取特征点的基于MSER的128维SIFT描述符;8b)获取特征点的基于MSER的2维空间描述符;(9)采用结合距离的相似性策略,在两幅图像中选择精细的特征点匹配对。 |