具有内部的故障监控的旋转编码器以及相关的方法

摘要

本发明涉及一种具有内部的故障监控的旋转编码器，其具有监控单元，该监控单元具有至少一个计算模块、验证装置、存储单元和警报单元。此外，本发明还涉及一种用于对旋转编码器在其工作期间进行检测的方法，其中，通过旋转编码器产生至少一个代表旋度值的测量信号对。根据本发明，为了也能够在旋转编码器静止状态中确定其功能，在监控单元中从当前的测量信号对的振幅值生成特征值，提取该特征值用于与至少一个代表旋转编码器的功能状态的质量值进行比较。

主权项

一种用于检测旋转编码器在其工作期间的工作性能的方法，其中，将至少一对(P1)相互之间发生相位移动的、代表旋度值的测量信号(M1、M2)与在旋转编码器中存储的基准信息进行比较，其中，将旋转编码器中的测量信号对(P1)的振幅值(AM1、AM2)组合成特征值(K)且为特征值(K)配设至少一个基准信息，所述基准信息存储在旋转编码器中作为质量值(E)并且代表允许的振幅值组合，并且根据质量值(E)发出监控信号(U)，其特征在于，将振幅值(AM1、AM2)数字化且用于对至少二维的特征场进行定址，在所述特征场中存储质量值(E)。