离合器活塞位置的实时估计

摘要

本发明涉及离合器活塞位置的实时估计。本发明提供了用于在填充循环期间使用噪声压力测量值来估计离合器活塞的实时位置的设备和方法，这保证了正确和希望的离合器操作。测量流动控制孔的两侧上、在流体控制致动器和离合器缸处的压力，且利用这些测量值并结合例如孔尺寸、离合器体积和返回弹簧特征的其他系统参数来求解驻留于微处理器内的非线性动力方程式（算法）。微处理器提供输出，所述输出对应于离合器活塞的当前位置的估计、活塞当前速度的估计和当前液压的估计。该方法也可以用于检测离合器磨损。

主权项

一种用于估计离合器活塞的目前位置的设备，其组合地包括：加压液压流体源，比例控制阀，所述比例控制阀具有与所述液压流体源连通的入口以及出口，布置成感测靠近所述出口的液压流体压力的第一压力传感器，与所述出口流体连通的节流孔，与所述节流孔流体连通的离合器缸，布置成感测靠近所述离合器缸的液压流体压力的第二压力传感器，和微处理器装置，用于从第一和第二压力传感器接收数据且确定所述离合器活塞的加速度、所述离合器活塞处的压力的时间变化率和这种离合器活塞的位置的变化率，和利用所述加速度和两个变化率来计算离合器活塞的位置估计、所述活塞的速度估计和所述离合器缸内的流体压力估计。