行星齿轮传动机构

摘要

一种行星齿轮传动机构，其包括与输入轴一体旋转的输入锥齿轮、至少一个与输入锥齿轮啮合的行星锥齿轮、由该至少一个行星锥齿轮的公转运动带动的输出齿轮以及与至少一个行星锥齿轮啮合且固定设置的固定锥齿轮，输入锥齿轮及固定锥齿轮分别设置于输出齿轮的轴向两侧。输出齿轮的轴中心及固定锥齿轮的轴中心转动地套设于输入轴上，输出齿轮开设有沿轴向贯穿的安装孔，轴承组件包括轴承、轴承座及轴承盖，该轴承套接于行星锥齿轮的轮轴两端，并嵌设于轴承座内，轴承盖盖设于轴承上并固定装设于轴承座上，至少一个行星锥齿轮的自转中心线与输出齿轮的回转中心线正交。上述行星齿轮传动机构具有结构紧凑及刚性较佳的优点。

主权项

一种行星齿轮传动机构，其包括输入轴、与该输入轴一体旋转的输入锥齿轮、至少一个与该输入锥齿轮啮合的行星锥齿轮、由该至少一个行星锥齿轮的公转运动带动的输出齿轮以及与该至少一个行星锥齿轮啮合且固定设置的固定锥齿轮，该输入锥齿轮及固定锥齿轮分别设置于该输出齿轮的轴向两侧，其特征在于：该输出齿轮的轴中心及该固定锥齿轮的轴中心转动地套设于该输入轴上，该输出齿轮开设有沿轴向贯穿的安装孔，该安装孔内装设有轴承组件，该轴承组件包括轴承、开设于该安装孔两侧的轴承座以及与该轴承座相配合的轴承盖，该轴承套接于该行星锥齿轮的轮轴两端，并嵌设于该轴承座内，该轴承盖盖设于该轴承上并固定装设于该轴承座上，以使该至少一个行星锥齿轮穿设该安装孔并与该输出齿轮转动连接，且该至少一个行星锥齿轮的自转中心线与该输出齿轮的回转中心线正交。