基于颜色识别的机器人追踪方法

摘要

本发明涉及一种基于颜色识别的机器人追踪方法，包括以下步骤：步骤1：利用机器人上安装的摄像头抓取一幅图像；步骤2：对抓取的图像进行分析并得到特定颜色物体的位置坐标；步骤3：根据特定颜色物体的位置坐标生成控制命令并控制机器人动作，循环执行步骤1至步骤3，直至机器人与特定颜色物体的距离小于设定值时，机器人停止运动。本发明设计合理，采用基于颜色识别的导航追踪方式，利用摄像头抓取图像并对抓取的图像进行简单的分析处理即可实现，解决了传统视觉导航方式存在的算法复杂、运算量大并消耗了大量的系统资源的问题，具有算法简单、运算量小、实时性强且对系统资源占用小等特点。

主权项

一种基于颜色识别的机器人追踪方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：利用机器人上安装的摄像头抓取一幅图像；步骤2：对抓取的图像进行分析并得到特定颜色物体的位置坐标；步骤3：根据特定颜色物体的位置坐标生成控制命令并控制机器人动作，循环执行步骤1至步骤3，直至机器人与特定颜色物体的距离小于设定值时，机器人停止运动；所述根据特定颜色物体的位置坐标生成控制命令包括以下处理过程：⑴将一幅图像在X轴方向上划分为左侧区域、前侧区域和右侧区域；⑵如果特定颜色物体的位置坐标位于图像的右侧区域，则生成向右旋转的控制命令；如果特定颜色物体的位置坐标位于左侧区域，则机器人生成向左旋转的控制命令；否则，特定颜色物体的位置坐标位于前侧区域，则机器人生成向前运动的控制命令。