无线站的自定位

摘要

提供了一种自定位机制，其实时地确定和跟踪接入点的位置。位置未知接入点从位置知晓站的位置来确定该接入点的位置。该位置是基于预测估计来确定的，该预测估计在一时间段上基于位置知晓站的位置的测量值被更新。随后基于位置知晓站的距离测量之间的差异来跟踪该位置的移动。

主权项

一种用于跟踪接入点的位置的方法，所述方法包括：提供与位置未知接入点处于通信的一个或多个位置知晓站，每个位置知晓站具有已知位置，所述位置未知接入点具有未知位置；从所述位置知晓站的一个或多个位置确定所述位置未知接入点的粗略位置估计；在一时间段上基于从一个或多个所述位置知晓站获得的距离测量数据来改善所述粗略位置估计，直至所述粗略位置估计满足误差容限；以及使用所述改善的粗略位置估计作为所述位置未知接入点的位置。