一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统

摘要

本实用新型涉及一种用于延迟焦化的水力除焦天车操作控制系统，特别是涉及一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统。包括用于检测天车上的大车与小车行走方向的坐标检测系统；用于监控天车运行状况的摄像系统；用于扫描焦池以获取焦池内部焦炭堆积厚度信息的雷达物位传感器；用于检测天车抓斗竖直方向位移的旋转编码器，所述旋转编码器安装在控制小车的滑轮组上；用于检测天车抓斗抓取物料重量的拉力传感器，所述拉力传感器一端固定在小车上，另一端与承载小车的钢丝绳连接；用于远程操控天车运行的远程控制器，所述远程控制器与天车的PLC相连接。本实用新型能够进行远程操控，从而使得操作人员能够在远离恶劣环境的情况下对抓斗吊车进行准确操控。

主权项

一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统，其特征在于：包括用于检测天车上的大车与小车行走方向的坐标检测系统；用于监控天车运行状况的摄像系统；用于扫描焦池以获取焦池内部焦炭堆积厚度信息的雷达物位传感器（5）；用于检测天车抓斗竖直方向位移的旋转编码器（9），所述旋转编码器（9）安装在控制小车的滑轮组上；用于检测天车抓斗抓取物料重量的拉力传感器（8），所述拉力传感器（8）一端固定在小车上，另一端与承载小车的钢丝绳连接；用于远程操控天车运行的远程控制器（2），所述远程控制器（2）与天车的PLC（1）相连接。