| 摘要 |
Un conjunto d endoscopio locomotor que comprende: un cabezal (102) de endoscopio locomotor, que incluye una porción principal (208, 212, 211) que se extiende a lo largo de un eje longitudinal (210) y que tiene: un primer elemento extensible radialmente de forma selectiva (300), asociado con ella; y una porción susceptible de colocarse selectivamente (238), que puede colocarse axialmente de forma selectiva a lo largo de dicha porción principal y que tiene un segundo elemento extensible radialmente de forma selectiva (250), asociado con ella; y un controlador (106) de cabezal de endoscopio locomotor, destinado a controlar el funcionamiento del cabezal de endoscopio locomotor y que es capaz de funcionar para controlar la colocación de dicha porción susceptible de colocarse selectivamente, con respecto a dicha porción principal, y la extensión selectiva de dichos primer y segundo elementos extensibles radialmente de forma selectiva, caracterizado por que dicho cabezal (102) de endoscopio tiene una longitud fija. |
