摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung (1) zum Anheben und Absenken von Gegenständen in eine, insbesondere vertikale, Hubrichtung (48) mit einem Kniehebelmechanismus (2), der zumindest ein erstes Hebel-Parallelogramm (3) mit zwei unteren und zwei oberen, gleich langen, miteinander paarweise drehbar verbundenen, eine Raute bildenden Kniehebeln (34; 35; 36; 37) aufweist, wobei das erste Hebel-Parallelogramm (3) eine erste, zur Hubrichtung (48) parallele Diagonale (75), und eine zweite, dazu senkrechte, Diagonale (76), in Hubrichtung (48) gesehen ein unteres und ein oberes Parallellogrammende (77; 78), aufweist, und mit einem Tragelement (6), insbesondere einer Bodenplatte (6), auf dem das erste Hebel-Parallelogramm (3) an seinem unteren Parallellogrammende (77) unverschieblich gelagert ist, einer Antriebseinrichtung (5) mit einem Antriebsmittel (11) zur Betätigung des Kniehebelmechanismus (2) durch Verschwenken der Kniehebel (34; 35; 36; 37) zueinander, ein am oberen Parallellogrammende (78) angeordnetes Lastaufnahmeelement (50) zur Aufnahme des zu hebenden Gegenstands, wobei das Lastaufnahmeelement (50) durch Betätigung des Kniehebelmechanismus (2) in Hubrichtung (48) auf- und ab verfahrbar ist, wobei die Hubvorrichtung (1) zumindest ein zweites Hebel-Parallelogramm (79) aufweist, welches durch einen der beiden unteren Kniehebel (34 oder 35) des ersten Hebel-Parallelogramms (3), einen zu diesem Kniehebel (34 oder 35) parallelen Stützhebel (7), das Tragelement (6) und ein mit dem Stützhebel (7) und dem unteren Kniehebel (34; 35) verbundenem weiteres Hebelelement (4) gebildet, wobei die vier einzelnen Hebelelemente (34 oder 35; 7; 6; 4) des zweites Hebel-Parallelogramms (79) miteinander paarweise drehbar verbunden sind, sowie eine Güterumschlagvorrichtung mit einer derartigen Hubvorrichtung (1) und ein Güterumschlagverfahren mit einer derartigen Güterumschlagvorrichtung.
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