Máquina y método para la inspección y clasificación de frutos

摘要

Máquina para la inspección y clasificación de frutos, con sistema de control, una unidad de inspección (1) y medios de expulsión de frutos que no cumplen ciertas condiciones prefijadas por el sistema de control. Los medios de transporte de los frutos tienen una cinta transportadora formada por rodillos (6) que hacen girar a los frutos que transportan al mismo tiempo que avanzan, proporcionando múltiples vistas de éstos a un sistema de visión artificial (4). La máquina presenta medios reguladores de velocidad de avance de la cinta transportadora y de giro de los rodillos conectados al sistema de control. La presente invención adicionalmente consiste en un método para inspeccionar y clasificar frutos que hace girar éstos durante su transporte e inspección y regula la velocidad de avance de la cinta transportadora y de giro de los rodillos en función del índice de carga y del tamaño y forma de los frutos.