MANIPULATOR ARRANGEMENT AND MOVEMENT DEVICE

摘要

Bewegungsvorrichtung und Manipulatoranordnung zur berührenden und/oder invasiven Untersuchung oder Behandlung am menschlichen oder tierischen Körper unter dem Einfiuss erhöhter und/oder wechselnder Beschleunigung, wobei ein Funktionskopf relativ zu einer Basis entlang mehrerer, durch Antriebsvorrichtungen bewegbarer Freiheitsgrade bewegbar ist und wobei zumindest eine Antriebsvorrichtung als kraftbegrenzte Antriebsvorrichtung ausgeführt ist.