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Es werden Verfahren und Geräte für ein mit Dither versehenes EPS-System eines Fahrzeugs bereitgestellt. Das Gerät beinhaltet eine Lenkanordnung, welche einen oder mehrere Sensoren besitzt, um ein Benutzer-Lenkungseingangssignal abzutasten. Ein Steuerglied ist für das Benutzer-Lenkungseingangssignal ansprechbar, um ein Motorsteuersignal zu liefern. Das Gerät beinhaltet auch einen Dither-Signalgenerator, welcher ein Dither-Signal liefert, und ein Kombinierglied, um das Motorsteuersignal und das Dither-Signal zu kombinieren, um ein mit Dither versehenes Motorsteuersignal zu liefern, um den Motor des Gerätes zu steuern. Die Verfahren beinhalten das Abtasten des Benutzer-Lenkungseingangssignals über einen oder mehrere Sensoren, welche an eine Lenkungsanordnung eines Fahrzeugs gekoppelt sind, und das Erzeugen eines Motorsteuersignals, welches auf das Benutzer-Lenkungseingangssignal anspricht. Ein Dither-Signal wird erzeugt und mit dem Motorsteuersignal kombiniert, um ein mit Dither versehenes Motorsteuersignal zu liefern, welches benutzt wird, um den Motor zu steuern.
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