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Drehgelenk (1) für Gelenkfahrzeuge, bestehend aus zwei um eine Drehachse (2) relativ zueinander drehbeweglich verbundenen Gelenkteilen (4, 6) und einer Sensoreinrichtung (8) zum Erfassen einer relativen Winkelauslenkung (&bgr;) gegenüber einer Mittelstellung der Gelenkteile (4, 6), wobei die Sensoreinrichtung (8) lösbar an einem äußeren, von der Drehachse (2) beabstandeten Peripheriebereich der Gelenkteile (4, 6) angeordnet ist, wobei an dem einen Gelenkteil (6/4) mindestens ein Sensor (10) und an dem anderen Gelenkteil (4/6) mindestens ein mit dem Sensor (10) zur Erfassung der Winkelauslenkung (&bgr;) zusammenwirkendes Funktionselement (12) lösbar befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (8) zur analogen und quantitativen Erfassung der Winkelauslenkung (&bgr;) ausgelegt ist, wobei der Sensor (10) aus zwei Sensorteilen besteht, und zwar einem eigentlichen Sensorelement und einem zu diesem relativbeweglichen Bewegungselement (22), wobei das Bewegungselement (22) von dem Funktionselement (12) derart angetrieben wird, dass der Sensor (10) über den maximalen Auslenkwinkel (&bgr;) der Gelenkteile (4, 6) hinweg ein analoges, sich etwa linear änderndes Ausgangssignal (AS) als Maß für den Betrag der Winkelauslenkung (&bgr;) abgibt, wobei das Bewegungselement (22) von dem Funktionselement (12) über ein Steuerkurvengetriebe (24) derart angetrieben wird, dass die Relativbewegung der Gelenkteile (4, 6) proportional zur Relativbewegung zwischen den Sensorteilen des Sensors (10) ist.
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