一种支链停歇控制型多自由度连杆机构式装载机

摘要

一种支链停歇控制型多自由度连杆机构式装载机，包括内燃机、传动装置、多自由度连杆机构，多自由度连杆机构包括下支链、上支链、支撑杆和铲斗，上支链、下支链都联接铲斗和机架，由安装在机架上的内燃机通过传动装置驱动，通过对传动装置的离合装置、换向装置的操作，实现连杆机构各主动杆转动启停以及正反方向驱动的切换，由上、下支链相互配合运动，完成铲装、卸料的装载作业。该装载机避免了液压式装载机液压元件制造成本高、维护保养复杂的缺点，实现了单一定速运动输入，输出可变、复杂运动轨迹，使用单台内燃机实现对装载机构的驱动，降低了成本，避免了因采用伺服电机造成的电力供应限制，方便进行野外施工。

主权项

一种支链停歇控制型多自由度连杆机构式装载机，其特征在于，包括内燃机、传动装置、多自由度连杆机构，多自由度连杆机构包括下支链、上支链、支撑杆、铲斗，上支链、下支链都联接铲斗和机架， 所述下支链由第一主动杆、第一连杆构成，所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第四转动副与铲斗连接， 所述上支链由第二主动杆、第二连杆构成，所述第二主动杆一端通过第五转动副与机架连接，另一端通过第六转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第八转动副与铲斗连接， 所述支撑杆一端通过第三转动副与第一连杆连接，另一端通过第七转动副与第二连杆连接。