用于分离机床上的加工产品的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于分离机床上加工产品的方法，工件毛坯和余料一起被夹持单元夹住且在工件平面中成一结构地定位。当工件毛坯和余料被搬运装置的夹持单元夹住时，工件毛坯和余料以垂直于工件平面的分离运动相对于移动，使得工件毛坯设置在工件余料的外部。本发明还涉及一种采用上述分离加工产品的方法的分拣方法。本发明还涉及一种实施前述方法的搬运装置，其中工件毛坯和余料一起被夹持单元夹住并且在工件平面中成一结构地定位，借助于提升单元，由夹持单元夹持的工件毛坯和余料以垂直于工件平面的分离运动相对于彼此移动，使得工件毛坯设置在工件余料的外部。本发明还涉及一种用于通过切削加工板状工件的机床结构，其具有上述类型的搬运装置。

主权项

一种用于分离机床（3）上加工产品的方法，所述加工产品形式为由板状工件、尤其是金属板材（2）在机床（3）上通过切削进行工件加工而制造的工件毛坯（7）以及在工件加工后位于工件毛坯（7）周围的工件余料（8），其中，工件毛坯（7）和其周围的工件余料（8）在工件加工后位于与板材平行的工件平面（18）中，并且其中，工件毛坯（7）和其周围的工件余料（8）一起被搬运装置（11）的夹持单元（24）从下方夹住并且在工件平面（18）中成一结构地由搬运装置（11）的夹持单元（24）定位，其特征在于，将工件毛坯（7）和工件余料（8）以如下方式相互分离：工件毛坯（7）和工件余料（8）在被搬运装置（11）的夹持单元（24）从下方夹住时，在搬运装置（11）上相对于彼此以垂直于工件平面（18）的分离运动的方式移动到这样的程度，使得工件毛坯（7）设置在工件余料（8）的外部。