一种直升机复合材料桨叶数控加工装置

摘要

本发明公开了一种直升机复合材料桨叶数控加工装置，采用悬臂式装结构，包括：用于加工复合材料桨叶的数控加工装置和用于装夹复合材料桨叶的装夹装置；数控加工装置位于装夹装置上端设置有能够沿着装夹装置横向移动的X轴运动系统；X轴运动系统的移动平台上固定有Y轴数控滑台，且Y轴数控滑台移动台面上固定有Z轴数控滑台，双工位动力头固定于Z轴数控滑台移动台面上，即此结构实现双工位动力头的X、Y和Z轴的坐标系定位移动，且双工位动力头实现电主轴的纵向摆动和横向周向转动，保证了加工工具能够完成针对复合材料桨叶的切边、铣削、钻孔三种加工要求。

主权项

一种直升机复合材料桨叶数控加工装置，其特征在于：包括，用于加工复合材料桨叶的数控加工装置（1）和用于装夹复合材料桨叶的装夹装置（2）；本装置以复合材料桨叶水平延伸方向为X轴方向，竖直垂直于X轴方向为Z轴方向，横向垂直于X轴和Z轴方向为Y轴方向；所述数控加工装置（1）位于装夹装置（2）上端设置有能够沿着装夹装置（2）横向移动的X轴运动系统（3）；所述X轴运动系统（3）的移动平台上固定有Y轴数控滑台（4），即Y轴数控滑台（4）滑动台面移动方向为Y轴方向，且所述Y轴数控滑台（4）移动台面上固定有Z轴数控滑台（5），即所述Z轴数控滑台（5）移动台面移动方向为Z轴方向；所述Z轴数控滑台（5）的移动台面上固定有双工位动力头（6）；所述双工位动力头（6）包括：摆动支座（6.1）、旋转轴上支座（6.2）、转动盘（6.3）、电主轴夹具（6.4）和电主轴（6.5）；所述摆动支座（6.1）固定在Z轴数控滑台（5）移动台面上；所述旋转轴支座（6.2）通过横置转轴（6.6）与摆动支座（6.1）连接，且上述横置转轴（6.6）为横向装配于摆动支座（6.1）上，即所述旋转轴支座（6.2）能够绕横置转轴（6.6）相对于摆动支座（6.1）上下摆动；所述转动盘（6.3）通过纵置转轴（6.7）与旋转轴上支座（6.2）连接，且所述纵置转轴（6.7）轴线垂直于旋转轴支座（6.2）下端面装配，即转动盘（6.3）位于旋转轴支座（6.2）下端面下方，并且转动盘（6.3）能够绕纵置转轴（6.7）360°周向旋转；所述电主轴夹具（6.4）固定于转动盘（6.3）盘面上；所述电主轴夹具（6.4）固定有电主轴（6.5）；所述摆动支座（6.1）和旋转轴支座（6.2）上设置有用于限制旋转轴支座（6.2）绕横置转轴（6.6）轴向旋转角度的定位块（6.8）。