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Método implementado por ordenador para seleccionar información de características con el fin de producir unaseñal de control para un robot, y procesándose información de entrada en dicho método con la intención de hallarinformación útil con vistas a la tarea de producir la señal de control, consistiendo dicha información de entrada, enunas entradas primarias y en un contexto que representa información general relacionada con la tarea que se va allevar a cabo, con lo cual la entrada primaria consiste en datos sensoriales y el contexto consiste en una señal decontrol para el robot, con lo cual la información de características que se va a seleccionar se forma a partir de lainformación de entrada como preactivaciones en forma de valores numéricos, procesándose además los valores dela información de características sobre la base de su utilidad, caracterizado porque a) se forma una predicción sobre la información de características final para producir la señal de control, a partirde un primer contexto de un conjunto de información de entrada por medio de unos primeros parámetros yuna función parametrizada para la señal de control, b) se forman preactivaciones de la información de características para producir la señal de control, en forma devalores numéricos a partir de la primera entrada primaria del conjunto de información de entrada por mediode unos segundos parámetros y una función parametrizada para la señal de control, c) se forma la información de características a partir de las preactivaciones combinando la predicción con laspreactivaciones, de manera que la información de características que se estima que tiene una utilidadsuperior se refuerza y otra información de características se debilita, con lo cual se considera que lainformación de características tiene una utilidad superior si se predice en la etapa a), d) los segundos parámetros se modifican de tal manera que, la función parametrizada de la etapa b), usada conlos segundos parámetros modificados, forma la información de características formada en la etapa c), e) las etapas a) a d) se repiten para cada elemento del conjunto de información de entrada. |
