一种带有定中心结构的行星减速器

摘要

本实用新型公开了一种带有定中心结构的行星减速器，它涉及减速器技术领域，所述的输入太阳轮与输入行星架组件的一侧连接，输入行星架组件与中间行星架组件通过第一定中心孔及第一定中心轴承与第一定中心轴连接，中间行星架组件与输出行星架组件通过第二定中心孔及第二定中心轴承与第二定中心轴连接。它能解决现有的行星减速器定中心难、运行噪声大等缺点；在行星减速器启动、负荷变化较大时，其运行更平稳；同时降低了对于零部件的精度要求，大大降低了加工成本。

主权项

一种带有定中心结构的行星减速器，它包含输入太阳轮(1)、输入行星架组件(2)、中间行星架组件(3)及输出行星架组件(4)；其特征在于：所述的输入行星架组件(2)包括第一行星轮(21)、第一太阳轮(22)、第一定中心孔(23)及第一定中心轴承(24)，输入行星架组件(2)的一侧设置有第一行星轮(21)，输入行星架组件(2)的另一侧中部设置有第一太阳轮(22)，第一太阳轮(22)的中间设置有第一定中心孔(23)，第一定中心孔(23)内设置有第一定中心轴承(24)；所述的中间行星架组件(3)包括第二行星轮(31)、第二太阳轮(32)、第二定中心孔(33)、第二定中心轴承(34)及第一定中心轴(35)，中间行星架组件(3)的一侧中间设置有第一定中心轴(35)，第一定中心轴(35)的外围设置有第二行星轮(31)，中间行星架组件(3)的另一侧中部设置有第二太阳轮(32)，第二太阳轮(32)的中间设置有第二定中心孔(33)，第二定中心孔(33)内设置有第二定中心轴承(34)；所述的输出行星架组件(4)包括第三行星轮(41)及第二定中心轴(42)，输出行星架组件(4)的一侧中间设置有第二定中心轴(42)，第二定中心轴(42)的外围设置有第三行星轮(41)；所述的输入太阳轮(1)与输入行星架组件(2)的一侧连接，输入行星架组件(2)与中间行星架组件(3)通过第一定中心孔(23)及第一定中心轴承(24)与第一定中心轴(35)连接，中间行星架组件(3)与输出行星架组件(4)通过第二定中心孔(33)及第二定中心轴承(34)与第二定中心轴(42)连接。