基于CCD定位的全自动打钢珠和上化成螺丝设备

摘要

本发明涉及电池装配设备技术领域，特指基于CCD定位的全自动打钢珠和上化成螺丝设备，包括有机架和物流拉带，物流拉带设置在机架上，机架上沿着物流拉带依次设有进料机构、CCD定位打钢珠机构、CCD定位上化成螺丝机构、出料机构，机架上还设有为化成螺丝上下料机构，本发明可以配备在生产拉线上，通过进料机构和出料机构实现全自动电池上下料，物流拉带自动将电池送往CCD定位打钢珠机构处打钢珠、和CCD定位上化成螺丝机构处上螺丝，打钢珠和上螺丝通过CCD传感器定位，定位精准，完成钢珠与螺丝的精准装配，本发明将打钢珠和上螺丝工序整合到一起，形成生产自动化，生产效率高，结构紧凑，产品质量好。

主权项

基于CCD定位的全自动打钢珠和上化成螺丝设备，其特征在于：其包括有机架和用于输送电池的物流拉带，物流拉带设置在机架上，机架上沿着物流拉带依次设有将电池送到物流拉带上的进料机构、将钢珠打到电池上的CCD定位打钢珠机构、对电池上化成螺丝的CCD定位上化成螺丝机构、将电池送出的出料机构，机架上还设有为CCD定位上化成螺丝机构提供化成螺丝的化成螺丝上下料机构；CCD定位打钢珠机构包括有打钢珠座体，打钢珠座体上由上至下依次设有钢珠漏斗、分钢珠装置、打钢珠嘴，钢珠漏斗连接在分钢珠装置的上端入口处，分钢珠装置的下端出口通过钢珠管道与打钢珠嘴连接，钢珠管道外部设有霍尔传感器，打钢珠嘴一侧安装有打钢珠CCD传感器，打钢珠座体底部设有打钢珠X轴伺服传动机构和打钢珠Y轴伺服传动机构；CCD定位上化成螺丝机构包括有上螺丝座体、设置在上螺丝座体上的旋转气缸、螺丝夹爪和螺丝吸盘，螺丝夹爪和螺丝吸盘设置在旋转气缸的输出端，上螺丝座体上设有位于旋转气缸一侧的上螺丝CCD传感器，上螺丝座体通过上螺丝X轴伺服传动机构、上螺丝Y轴伺服传动机构和上螺丝Z轴伺服传动机构与机架连接。