脊髓损伤大鼠用屈腿运动与皮带运行速度的同步的步行训练装置

摘要

脊髓损伤大鼠用屈腿运动与皮带运行速度的同步的步行训练装置，它涉及一种大鼠用步行训练装置。解决目前训练脊髓损伤大鼠后肢驱腿运动的装置无法确保屈腿运动与运动平板运行速度的同步性的问题。两个摩擦轮设置在皮带的上端面上，两个摩擦轮通过支撑杆固装在连接板上，连接板固装在固定架上，每个摩擦轮的外侧壁与相对应的连动杆的一端固接，每个连动杆的另一端与固定架固接，每个连动杆包括第一杆和第二杆，第一杆的一端与第二杆8-2的一端铰接且第一杆和第二杆之间的角度为60°-120°，第一连动杆与固定架固接，减重杆的一端穿过第一连接杆设在皮带的上方且与圆筒固接，减重杆的另一端上装有砝码，减重杆与水平线之间的角度为45°-60°。本发明用于脊髓损伤大鼠后肢的训练。

主权项

一种脊髓损伤大鼠用屈腿运动与皮带运行速度的同步的步行训练装置，所述训练装置包括步行装置，步行装置包括电机（1）、链轮传动机构、皮带传动机构和固定架（6），链轮传动机构包括小链轮（2‑1）、大链轮（2‑2）和传动链（2‑3），皮带传动机构包括第一皮带轮（3‑1）、第二皮带轮（3‑2）和皮带（3‑3），电机（1）的输出轴上装有小链轮（2‑1），小链轮（2‑1）与大链轮（2‑2）通过传动链（2‑3）连接，大链轮（2‑2）与第一皮带轮（3‑1）同轴设置，第一皮带轮（3‑1）通过皮带（3‑3）与第二皮带轮（3‑2）传动连接，皮带传动机构和链轮传动机构均设置在固定架（6）内，其特征在于所述训练装置还包括支撑杆（4）、减重杆（5）、第一连接杆（7）、连接板（10）、圆筒（12）、两个连动杆（8）、两个摩擦轮（9），两个摩擦轮（9）设置在皮带（3‑3）的上端面上，两个摩擦轮（9）通过支撑杆（4）固装在连接板（10）上，连接板（10）固装在固定架（6）上，每个摩擦轮（9）的外侧壁与相对应的连动杆（8）的一端固接，每个连动杆（8）的另一端与固定架（6）固接，每个连动杆（8）包括第一杆（8‑1）和第二杆（8‑2），第一杆（8‑1）的一端与第二杆（8‑2）的一端铰接且第一杆（8‑1）和第二杆（8‑2）之间的角度（θ）为60°‑120°，第一连接杆（7）与固定架（6）固接，减重杆（5）的一端穿过第一连接杆（7）设在皮带（3‑3）的上方且与圆筒（12）固接，减重杆（5）的另一端上装有砝码，减重杆（5）与水平线之间的角度（λ）为45°‑60°，大鼠固定在圆筒（12）内且呈头高尾低位，大鼠的前肢与皮带（3‑3）分离，大鼠两个后肢分别连接在第一杆（8‑1）与第二杆（8‑2）的铰接点上并落在皮带（3‑3）上。