一种用于半球形结构件环缝焊接的定位装置

摘要

本发明涉及一种用于半球形结构件环缝焊接的定位装置。该装置包括自适应定位器、变径机构及基架，基架的导向轴上安装有竖直升降模块，在升降板的外框上圆周均布有水平伸缩机构，并空间排列成圆弧状，自适应定位器位于水平伸缩机构的前端，并通过销轴相连。该装置通过升降板实现水平伸缩机构的径向位置调整；通过水平伸缩机构自动调整自适应定位器的安装姿态，以适应半球形结构件直径在一定尺寸范围内变化时的定位需求，以解决现有安装技术中在实现大型薄壁铝合金结构件轮廓尺寸、形状误差等较大时人工调整定位装置的安装缺陷。

主权项

一种用于半球形结构件环缝焊接的定位装置，包括自适应定位器（10）、变径机构（20）及基架（30），其特征在于，所述基架（30）包括上导向座（31）、下导向座（32）、立柱（33）、衬套（34）及导向轴（35），所述立柱（33）的一端安装在下导向座（32）上，另一端安装有所述上导向座（31）；所述衬套（34）压配在上导向座（31）和下导向座（32）中，并构成两支承，所述导向轴（35）安装在两支承内；所述的变径机构（20）包括竖直升降模块（21）和水平伸缩模块（22）；所述竖直升降模块（21）包括双作用气缸（211）、连接板（212）及升降板（213），所述连接板（212）通过双螺母固紧在双作用气缸（211）的输出轴上，所述升降板（213）位于连接板（212）上，并通过销钉、螺钉与连接板（212）固定；所述升降板（213）套装在所述的导向轴（35）上；所述的水平伸缩模块（22）由多个水平伸缩单元（220）构成；所述水平伸缩单元（220）包括上支承座（221）、推杆（222）、推块（223）、下支承座（224）及锁紧弹簧（225），所述推块（223）固定在推杆（222）的后端；所述推杆（222）安装在上支承座（221）和下支承座（224）组成的支承孔内；所述推杆（222）的前端固定有所述自适应定位器（10）；所述的锁紧弹簧(225)位于支承孔与推杆（222）轴肩之间的环形空间内，并处于受压状态；所述下支承座（224）均布在所述下导向座（32）的安装基面上；所述升降板（213）的外框面呈斜楔形，且外框面上制有T形槽；所述推块（223）的端部呈T形凸台状；所述推块（223）嵌入在所述升降板（213）外框面的T形槽中。