电动汽车

摘要

本发明提供一种电动汽车，其中，在电动机无法进行转矩控制的场合，能够快速地进行恰当的应对处理。该电动汽车包括：驱动车轮(2)的电动机(6)、ECU(21)、与变频装置(22)。在变频装置(22)中的电动机控制部(29)中设置有进行转数控制的转数控制机构(37)，又，设置有：转矩控制异常检测机构(38)，该转矩控制异常检测机构(38)检测电动机控制部(29)的转矩控制的异常；控制方式切换机构(39)，该控制方式切换机构(39)对该机构(38)的转矩控制为异常的判定输出做出响应，将电动机控制部(29)切换为转数控制机构(37)的转数控制。

主权项

一种电动汽车，该电动汽车包括：驱动车轮的电动机；ECU，该ECU为对车辆整体进行控制的电子控制单元；变频装置，该变频装置具有电源电路部和电动机控制部，该电源电路部包括将直流电转换为用于上述电动机的驱动的交流电的变频器，该电动机控制部按照上述ECU的控制而至少控制上述电源电路部，上述ECU将驱动电动机的转矩指令值输出给变频装置，上述变频装置的上述电动机控制部进行转矩控制，其特征在于，该电动汽车设置有：转数控制机构，该转数控制机构设置于上述电动机控制部中，进行转数控制；转矩控制异常检测机构，该转矩控制异常检测机构检测上述电动机控制部的转矩控制的异常；控制方式切换机构，该控制方式切换机构对上述转矩控制异常检测机构的转矩控制为异常的判定输出做出响应，将上述电动机控制部切换为上述转数控制机构的转数控制。