双伺服立式包装机

摘要

本实用新型涉及一种包装机，尤其是一种双伺服立式包装机。包括机架、供膜装置、走膜装置、进料斗、成型装置、横封装置、拉膜装置、真空泵以及纵封装置，所述供膜装置设于机架一侧；所述走膜装置设于供膜装置顶部；走膜装置的出膜端设有成型装置；所述成型装置上方设有进料斗，下方设有拉膜装置；所述拉膜装置的一侧设有纵封装置；拉膜装置与纵封装置的下方设有横封装置。本实用新型结构紧凑合理，横封装置和拉膜装置的采用伺服驱动，通过伺服电机之间的配合，保证了封口的质量，同时提高了包装机的速度，并且节省了真空泵中压缩空气的使用量。

主权项

双伺服立式包装机，包括机架、供膜装置、走膜装置、进料斗、成型装置、横封装置、拉膜装置、真空泵以及纵封装置，所述供膜装置设于机架一侧；所述走膜装置设于供膜装置顶部；走膜装置的出膜端设有成型装置；所述成型装置上方设有进料斗，下方设有拉膜装置；所述拉膜装置的一侧设有纵封装置；拉膜装置与纵封装置的下方设有横封装置，其特征在于，所述拉膜装置包括两个吸膜负压腔，所述负压腔与真空泵通过管道连接，两个吸膜负压腔安装在成型装置两侧的同步带轮上，所述同步带轮通过滑块连接在伺服定位机构上；所述横封装置包括固定座、支架、前刀座连接板和后刀座连接板，所述前刀座连接板、后刀座连接板活动安装在支架上，横封装置还包括转轴、驱动轮、主动轮、长连杆、短连杆和伺服电机；所述固定座上设有转轴，转轴的两端分别安装有驱动轮，所述长连杆和短连杆的一端均与驱动轮盘面销连接；所述长连杆另一端与前刀座连接板销连接，所述短连杆另一端与后刀座连接板销连接；所述转轴上还设有主动轮，所述主动轮与伺服电机通过同步带连接。